분류 전체보기76 로봇 관제 시스템 실시간 통신 기술: WebSocket과 실시간 프로토콜의 역할 로봇 관제 시스템에서 핵심적인 역할을 하는 실시간 통신에 대해 정리해보려한다. 로봇이 데이터를 센서로부터 수집하고, 실시간으로 명령을 수신하고 행동을 수행하려면, 빠르고 신뢰할 수 있는 통신 시스템이 필요한데, 주로 사용되는 WebSocket과 다른 실시간 프로토콜들이 동작하는 방식과 기술의 역할들을 어떻게 될까? 실시간 통신의 중요성: 로봇 관제 시스템에서 실시간 통신이 중요한 이유는, 로봇이 끊임없이 데이터를 수집하고, 그 데이터를 빠르게 분석한 후 즉각적인 명령을 받아야 하기 때문이다.ex) 자율주행 로봇은 지속적으로 장애물과 경로 정보를 주고받으며, 지체 없이 반응해야 함센서 데이터 수집 : 로봇이 수집한 센서 데이터를 실시간으로 관제 시스템에 전송한다.제어 명령 전송 : 로봇 관제 시스템에서 .. 2024. 9. 5. AI와 로봇의 융합: 자율주행 및 인식 시스템에서의 가능성과 백엔드의 역할 이렇게나 저렇게나 일상에서 빼놓고는 말 할 수 없는 것이 AI라고 할 수 있다. 실제로 나도 매일 AI를 사용하고 있다. 이러한 AI는 영화나 책에서 그려지듯이 분명히 미래에는 로봇과 융합하여 삶의 더 큰 부분을 차지할 것이라고 생각한다. 그래서 이러한 AI와 로봇의 융합이 자율주행이나 인식 시스템에 어떻게 적용되고, 지금 내가 배우고 있는 백엔드 기술이 이러한 시스템에서 어떤 역할을 할 수 있는지 정리해보려 한다. AI와 로봇의 융합 개념: 로봇 시스템에서 AI는 주로 머신러닝(ML)과 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 로봇이 실시간으로 데이터를 분석하고 결정을 내릴 수 있도록 도와준다.ex) 자율주행 차량은 카메라나 라이다(LiDAR) 센서로부터 데이터를 받아 AI 모델을 통해 이를 해석하고, 도로를 인.. 2024. 9. 3. ROS와 ROS2 : 로봇 운영 체제의 기본 개념과 차이점 ROS란?: ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 개발하고 관리하는 소프트웨어 프레임워크로 로봇을 제어하는 데 필요한 다양한 도구와 라이브러리를 제공 - ROS의 주요 기능하드웨어 제어 : 센서, 모터, 카메라 등 로봇의 하드웨어를 제어하고 데이터를 주고받을 수 있다.통신 시스템 : ROS는 로봇의 여러 구성 요소들이 서로 메세지를 통해 데이터를 주고받을 수 있는 통신 시스템을 제공ex) 카메라로부터 얻은 이미지를 분석해 모터로 보내는 명령을 내리는 식으로, 여러 부품이 협력해서 작동패키지 관리 : ROS에는 다양한 로봇 애플리케이션이 패키지 형태로 제공되어, 개발자는 이를 다운로드해 쉽게 사용 가능 - ROS의 핵심 개념노드(Node) : 노드는 ROS에서 각각의 기.. 2024. 9. 1. MQTT와 로봇 통신 로봇통신에 자주 사용된다는 MQTT에 대해 알아보려 한다. 사실 MQTT에 대하여는 처음 접하게되었는데, 어떤점이 MQTT가 로봇 통신에 많이 사용되도록 할까? MQTT란?MQTT는 경량 메시지 전송 프로토콜로, 주로 저전력 장치, 불안정한 네트워크 환경에서 데이터를 효율적으로 주고받기 위해 설계되었다. 이는 사물 인터넷(IoT) 환경에서 자주 사용되며, 퍼블리셔/구독자 모델(Publish/Subscribe Model)을 기반으로 동작한다.퍼블리셔/구독자 모델 : MQTT는 퍼블리셔가 특정 토픽(topic)에 메시지를 게시하면, 해당 토픽을 구독한 구독자들이 그 메시지를 수신하는 구조ex) 로봇이 특정 센서 데이터를 "topic/sensor"라는 토픽에 게시하면, 이를 구독한 서버나 다른 장치가 그 데이.. 2024. 8. 28. 이전 1 2 3 4 ··· 19 다음